ویژگی‌های اصلی ماژول SRF05:

1. ولتاژ کاری: 5VDC

2 . زاویه سنسور: <15 درجه

 3 .  دقت بالا: با دقتی در حدود 3 میلی‌متر، مناسب برای کاربردهایی مانند رباتیک و سیستم‌های امنیتی.
 4 .  رنج اندازه‌گیری (محدوده اندازه‌گیری)گسترده: از 2 سانتی‌متر تا 4 متر.

5 .  سیگنال خروجی: سیگنال فرکانس الکتریکی high level 5V, low level 0V

6 . سیگنال اکو: خروجی سیگنال TTL PWL

7 . جریان مصرفی استاتیک: <2mA

8 . سیگنال خروجی: سیگنال فرکانس الکتریکی high level 5V, low level 0V

9 . سیگنال تریگر ورودی: 10us TTL ایمپالس

10 . سیگنال اکو: خروجی سیگنال TTL PWL

 11 .  قابلیت استفاده آسان: با ولتاژ کاری 5 ولت و رابط دیجیتال سازگار با میکروکنترلرها مانند Arduino و Raspberry Pi.
 12 .  دو مد کاری: مد تک پایه و مد دو پایه برای کنترل انعطاف‌پذیرتر.

13 . فرکانس کاری: ارسال و دریافت صوت با فرکانس ۴۰ کیلوهرتز  

14 . خروجی دیجیتال: قابلیت ارسال پالس برای اندازه‌گیری لحظه‌ای فاصله  
15 . دارای دو حالت کاری: استاندارد (trig/echo مشترک) و حالت پیشرفته (trig/echo مجزا)

ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت SRF05 چیست و چه کاربردی دارد؟

ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت SRF05 یکی از پرکاربردترین و محبوب‌ترین سنسورهای اندازه‌گیری فاصله در پروژه‌های رباتیک، الکترونیکی و اتوماسیون است. این ماژول با استفاده از امواج فراصوت (صوت‌های فراتر از محدوده شنوایی انسان)، می‌تواند فاصله اجسام را با دقت بالا و بدون تماس فیزیکی اندازه‌گیری کند.  
سنسور SRF05 به دلیل قیمت مناسب، سادگی استفاده و قابلیت اتصال به انواع میکروکنترلرها مانند Arduino، بردهای ESP، Raspberry Pi و ... به یکی از گزینه‌های بسیار پرطرفدار در میان مهندسان ،دانش‌آموزان، دانشجویان، ربات‌سازها و علاقه‌مندان به آزمایش‌های DIY تبدیل شده است.

روش کار سنسور تصادفی اولتراسونیک SRF05 :

پس از ارسال یک پالس صوتی، زمان تا بازگشت اکو (انعکاس) از جسم روبرو اندازه‌گیری می‌شود. با دانستن سرعت صوت (تقریباً ۳۴۰ متر بر ثانیه)، می‌توان فاصله تا مانع را با این فرمول محاسبه کرد:Distance (cm) = Time (µs) / 58

این روش باعث می‌شود که SRF05 بدون وابستگی به نور یا شرایط محیطی، حتی در تاریکی کامل هم به‌خوبی کار کند و فاصله اجسام مختلف را تشخیص دهد.

تفاوت SRF05 با SRF04 و HC-SR04 :

باید بدانید که SRF05 از نظر ظاهر و ساختار بسیار شبیه مدل‌های قبلی است اما برد و دقت بالاتری نسبت به مدل های قبل خود دارد و یک قابلیت مجزا برای اتصال جداگانه پایه‌های “Trigger” و “Echo” دارد که همین ویژگی ماژولsrf05 باعث می‌شود که در برخی از پروژه‌های تخصصی تر عملکرد بهتری از خود ارائه دهد.

کاربردهای ماژول اولتراسونیک SRF05 :

- اندازه‌گیری فاصله اجسام  در پروژه‌های رباتیک یا ماشین‌های خودران
- سیستم‌های سنجش سطح مخازن آب، سوخت و سایر مایعات 
- تشخیص وجود مانع یا حضور در خانه‌های هوشمند یا سیستم‌های امنیتی پیشرفته
- سیستم‌های پارکینگ هوشمند برای فاصله تا دیوار یا خودرو دیگر
- توانایی کنترل وسایل خانگی با حرکات دست (Gesture Control)

 آموزش راه‌اندازی ماژول SRF05 با آردوینو :

برای استفاده از ماژول SRF05 کافی است پایه‌های آن را طبق راهنمای زیر به برد آردوینو متصل کنید:

- VCC به ۵ ولت  
- GND به زمین  
- TRIG به یکی از پین‌های دیجیتال (مثلاً D9)  
- ECHO به یک پین دیجیتال دیگر (مثلاً D10)

نمونه کد آردوینو برای راه‌اندازی SRF05:

```cpp
#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration / 58;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}
```

نکات مهم در هنگام استفاده از SRF05 :

- محل نصب سنسور باید بدون مانع و در راستای جسم هدف باشد
- از کابل کوتاه و با کیفیت استفاده کنید تا نویز کم شود
- برای اندازه‌گیری دقیق، چند بار خواندن مقادیر و گرفتن میانگین نتیجه بهتری می‌دهد
- اگر چند سنسور در نزدیکی همصدای هم کار می‌کنند، هرکدام باید زمان‌بندی متفاوتی داشته باشند

سوالات متداول درباره ماژول سنجش فاصله SRF05 :

- دقت سنسور اولتراسونیک SRF05 چقدر است؟
  حدود ۳ میلی‌متر در محدوده مجاز.

- آیا SRF05 با آردوینو و رزبری‌پای سازگار است؟
  بله، به راحتی و بدون هیچ مبدل جانبی.

- بیشترین برد اندازه‌گیری SRF05 چقدر است؟
  در شرایط ایده‌آل تا حدود ۴ متر.

- بهترین راه افزایش دقت چیست؟
  گرفتن میانگین از چند اندازه‌گیری پیاپی، نصب سنسور در محل مناسب و دور از نویز.

جمع‌بندی :

ماژول اولتراسونیک SRF05 یک انتخاب عالی برای هر پروژه‌ای است که نیاز به سنجش دقیق و بدون‌تماس فاصله دارد. چه در ساخت ربات هوشمند باشید و چه بخواهید سطح آب یا ارتفاع را بسنجید، این سنسور گزینه‌ای مطمئن، اقتصادی و کاربردی است. با تهیه ماژول SRF05 از فروشگاه ما می‌توانید از مشاوره، راه‌اندازی و پشتیبانی کامل برخوردار شوید.

نحوه عملکرد ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت SRF05:

ماژول SRF05 از طریق ارسال امواج فراصوت و دریافت بازتاب آنها زمان رفت و برگشت موج را محاسبه کرده و فاصله تا مانع را بر اساس فرمول مسافت  تعیین می‌کند.

کاربردهای ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت SRF05:
 • ربات‌های خودران: جلوگیری از برخورد خودروها با تشخیص موانع.
 • سیستم‌های پارک خودرو: اندازه‌گیری فاصله تا دیوار یا موانع.
 • پروژه‌های هوشمندسازی خانه: مانند نظارت بر سطح مخازن آب یا مواد در خانه.

 ماژول فاصله سنج اولتراسونیک SRF05 امکان تشخیص فاصله دقیق یک مانع را به شما میدهدکه در واقع این ماژول مدل تکامل یافته SRF04 است که در آن برد مفید فاصله سنجی توسط ماژول بالا رفته و انعطاف طراحی ماژول ارتقا یافته است.
یکی از پرطرفدارترین حسگرهای سنجش مسافت است که در پروژه‌های مختلف الکترونیکی، رباتیک، و اینترنت اشیا (IoT) مورد استفاده قرار میگیرد. این ماژول با استفاده از فناوری امواج فراصوت (Ultrasonic)، قابلیت اندازه‌گیری دقیق فواصل در بازه 2 سانتی‌متر تا 4 متر را فراهم می‌کند. طراحی ساده، دقت بالا و قابلیت استفاده در محیط‌های مختلف از ویژگی‌های برجسته این ماژول است.

مزایای استفاده ازماژول اولتراسونیک مسافت SRF05:
 • هزینه پایین و مقرون‌به‌صرفه برای پروژه‌های آموزشی و صنعتی.
 • مقاوم در برابر نویزهای محیطی.
 • نصب و راه‌اندازی آسان.

سرعت صوت معمولاً 343 متر بر ثانیه است که برای شرایط دمایی معمولی تنظیم می‌شود.

اگر به دنبال ماژول سنجش دقیق و مطمئن مسافت در پروژه‌های خود هستید، ماژول SRF05 انتخابی فوق العاده هست. این ماژول را می‌توانید از فروشگاه‌ معتبر الکترونیکی  برق کالا تهیه کنید و به سادگی در پروژه‌های خود مورد استفاده قرار دهید.

ماژول SRF05 با ماژول SRF04 کاملا تطابق داشته و برد آن از 3 متر به 4 متر افزایش و بهبود یافته است. برای صرفه جویی در پایه های I/O ی میکروکنترلر یا هر سیستم میزبان دیگر امکان جدیدی دارد که از طریق یک پایه پالس تریگر را ارسال میکند و سیگنال اکو را دریافت میکند.